Датчик МАГ-3 заснований на МЕМС-технології та вимірює магнітне поле Землі, переміщення та прискорення по трьох ортогональних осях у просторі. Має програмно регульовані порогові значення вимірюваних параметрів при русі мотора, на основі яких формується керуючий сигнал. Керування мінуванням здійснюється за допомогою таймера затримки включення чергового режиму, що дозволяє активувати систему мінування при розряді батареї пристрою.